尊敬的付款人/捐款人,当您准备转账时,您应明确如下事项:


(一)您已经年满18周岁或具备完全民事行为能力,或者您是在中国大陆地区合法开展经营活动或其他业务的法人或其他组织;本协议内容不受您所属国家或地区法律的排斥。不具备该条件的,您应立即停止支付行为。

(二)您在使用灵析产品时,应自行判断收款发起方是否是完全民事行为能力人或是否为有资格进行收款的主体,您应自行判断发起方及其关联方是否有履约能力。并自行决定是否与对方进行交易或转账给对方等,且您应自行承担与此相关的所有风险。

(三)您认可,您已经充分阅读、了解收款发起方、收款方发起方的主体资质、发布的内容或者提供的商品或服务。您认可您的支付行为完全出于自愿。

(四)您同意,您通过灵析,*.lingxi360.com (包括所有子域名)上发生的所有交易或支付,您不可撤销地授权由本公司按照制定的相应规则进行处理;同时本公司有权获取您的相关信息(包括但不限于交易商品、服务描述、物流信息、行为信息、账户相关信息等)。您确认,您使用灵析服务时,您仍应完全遵守本服务协议及本公司制定的各项规则及页面提示等。

(五)本公司特别提示:

您所转出的款项将进入收款发起方账户,或发起方指定的收款人的账户。基于此项服务可能存在的风险, 在使用转账服务时, 您理解并接受: 

    1.  使用交易或转账服务是基于您对收款发起方与转账原因的充分了解, 一旦您选用转账服务进行转账, 您应当自行承担因您指示错误(失误)。而导致的风险。本公司依照您指示的收款方并根据本协议的约定完成转账后, 即完成了当次服务的所有义务。对于收付款双方之间产生的关于当次转账的任何纠纷不承担任何责任, 也不提供任何形式的纠纷解决途径, 您应当自行处理相关的纠纷。

    2.  本公司并非银行或其它金融机构,本服务也非金融业务,本协议项下的资金移转均通过银行或第三方支付平台(包括支付宝、财付通、微信支付、银联在线、Paypal)来实现,你理解并同意您的资金在流转途中需要时间,本公司无法保障资金流转时间。

    3.  非经特别说明,本协议中“收款发起方”是指发起收费项目的收款的主体,收费项目包括但不限于:收费活动、销售商品或服务、众筹、募款,系实际收款的支配方。“收款方”是指您的资金所汇入的账户方,收款方既可以是收款发起方,也可以是收款发起方指定的第三方。

    4.  本公司并非银行或其他金融机构,亦不是收款方。因此事实上无法提供退款服务,您的款项一旦转出,将不可通过本公司撤销,如有疑问,请直接与收款发起方或收款方联系沟通。

    5.  本公司根据业务需求,有权随时对本协议条款进行调整,无需单独通知您,请您在转款之前,请认真阅读本协议。

(六)您同意:

    1.  本公司仅对灵析官网(*.lingxi360.com)中列明的责任承担范围负责。 

    2.  您因交易或转账所产生的任何风险应由您与收款发起方承担。 

    3.  本公司不对交易标的及本服务提供任何形式的保证,包括但不限于以下事项: 

    (1)本服务符合您的需求。 

    (2)本服务不受干扰、及时提供或免于出错。 

    (3)您经由本服务购买或取得之任何产品、服务、资讯或其他资料符合您的期望。 

    (4)您经由本服务之使用下载或取得任何资料,应由您自行考量且自负风险,因资料之下载而导致您电脑系统之任何损坏或资料流失,您应负完全责任。 

    (5)您自本公司及本公司工作人员或经由本服务取得之建议和资讯,无论其为书面或口头形式,均不构成本公司对本服务之保证。

    (6)除本公司另有规定外,在任何情况下,本公司对本协议所承担的违约赔偿责任总额不超过向您收取的当次服务费用总额。

    (7)您充分知晓并同意本公司可能同时为您及您的(交易)对手方提供本服务,您同意对本公司可能存在的该等行为予以明确豁免,并不得以此来主张本公司在提供本服务时存在法律上的瑕疵。 

    (8)除本公司另有规定或另行同意外,您对本公司的委托及向本公司发出的指令均不可撤销。 


开源、免费、高性能的 Sercos 软主站培训班

中国机电一体化技术应用协会
2018-04-11 09:00 至 2018-04-13 17:05
北京 北京市 西城区 德胜门外教场口街1号院1号楼231室
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免费、开源、高性能的 Sercos 软主站能满足绝大多数应用需求,用户可享受免费软件的成本优势、开源软件的自主知识产权优势以及使用标准硬件的成本优势。

该产品研发团队领导——德国博世力士乐公司技术总监 Gunther May 博士亲自授课。

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自从上世纪80年代,Sercos® 已经成为世界领先的控制器、驱动器和分散式外围设备之间的通信协议。其独特之处在于:

  • 允许多种以太网协议(如:TCP/IP、Ethernet/IP、CIP Safety、OPC UA 等)共享网络设施,

  • 任意从站设备顺序无关的直接交叉通信,

  • 技术内幕由全体会员共享而不是个别公司专有。

当然,其它性能指标也是属于最卓越的档次,例如:高速度(循环周期低至31.25微秒)、高精度(低于 100 纳秒的同步精度)、双环冗余数据传输、SIL3 安全等级、自动识别拓扑结构、热插拔、即插即用等。

Sercos软主站用于标准以太网卡时,我们可以得到500 微秒的循环周期。而如果使用 Intel I210  TI Sitara PRU ICSS 等具有TTSTime Triggered Send,时间触发的发送)功能的硬件,则可以得到125 微秒的最短循环周期,并且同步精度与 Sercos硬主站一样,在60  100 纳秒之间,具体数据取决于所采用的物理层硬件。这可以满足绝大多数的应用需求,并享受免费软件的成本优势、开源软件的自主知识产权优势以及使用标准硬件的成本优势。

在机床、包装机、印刷机、机器人、木工机械和注塑机等领域将近30年的广泛应用使得 Sercos 成为苛求应用(即:对速度和精确性都有着极高的要求)领域的事实标准。近些年来,Sercos 也成功地应用于一些新的领域,如:薄膜电路、机器视觉、有防爆安全要求的喷漆机器人。这意味着 Sercos 已经成为一种开放、通用的实时总线,可以应用于自动化领域的各种应用,得到世界范围的认可。

Sercos 协议与正在制定的新一代以太网标准TSN(时间敏感网络)完全兼容,使得已有的 Sercos 实时以太网设备和解决方案可以直接集成到TSN这种统一的、一致的、标准化的以太网络基础设施中,拓扑结构更加灵活,传输带宽可以更高,已有的报文分析工具(如:Sercos Monitor)可以继续得到充分利用。

Sercos  OPC UA 映射规范的发布,使得各种现场机器设备和工厂可以非常方便地进行横向集成,同时也非常方便地与IT系统(如:MES/ERPSCADA进行纵向集成,从而支持工业4.0的实施。

应来自市场的大量需求,博世力士乐公司研发总监以及卓越的Sercos软主站开发组长Gunther May 博士将会来到中国,指导工程师在他们自己的系统上实施软主站。Sercos国际协会执行主席 Peter Lutz 先生将在必要的理论方面指导工程师们。  

培训内容: 

第 1 部分: Sercos 理论 (4小时)

1. Introduction to Sercos(Sercos简介)

2. Sercos III application examples(Sercos 应用案例介绍)

3. Sercos & Industry 4.0(Sercos与工业4.0)

4. Real-time Ethernet comparison (实时以太网比较)

5. Sercos III communication - technical overview (1)(Sercos通信——技术总览(1))

a. Topology(拓扑结构)

b. Telegram structure(报文结构)

c. Cyclic/ non-cyclic communication(周期性/非周期性通信)

d. Initialization(初始化)

e. Direct cross-communication(直接交叉通信)

f. Redundancy/ hot-plugging(冗余/热插拔)

6. Sercos III communication – technical overview (2) (Sercos通信——技术总览(2))

a. Device model(设备模型)

b. Function-specific profiles(功能专用行规)

c. Energy profile(能源行规)

7. Sercos III communication – technical overview (3) (Sercos通信——技术总览(3))

a. S/IP(Sercos IP协议)

b. CIP Safety on Sercos(Sercos上的CIP安全协议)

8. Discussion / Q&A(讨论/问答)

第 2 部分: Sercos 软主站实施 - 基本原理和实际演练 (2.5天)

1. Introduction(简介)

a) Intended usage of SoftMaster(软主站目标应用场合)

b) Features, current status(特征、当前状态)

c) System requirements(系统要求)

2. SoftMaster architecture(软主站架构)

a) Features and module structure of the stack(协议栈特征及模块结构)

b) Software modules of the stack(协议栈软件模块)

. SICE – SoftMaster Core(SICE – 软主站内核)

. CSMD (CoSeMa) – Common Sercos Master Library(CSMD/CoSeMa – 公共Sercos主站库)

. SIII – SoftMaster stack(SIII – 软主站协议栈)

c) Optional features(可选特征)

3. Quick start(快速上手)

4. Integration of SoftMaster into applications(软主站集成到应用)

a) SIII user API(SIII 用户应用程序编程接口)

b) RTOS integration(实时操作系统集成)

c) Thread structure(线程结构)

d) Sercos configuration(Sercos 配置)

e) Parametrization(参数化)

f) Cyclic data handling(循环数据处理)

5. Troubleshooting(故障排除)

a) Error codes(故障代码)

b) Tools and methods(工具和方法)

c) Timing latency fighting(对抗定时延迟)

6. Usage of Rexroth slaves with the SoftMaster(用软主站连接力士乐从站)

7. Outlook(展望)

8. Appendix(附录)

a) Support/Contact(技术支持/联络人)

b) Links(链接)

c) Abreviations(缩写)

主讲专家: 

第 1部分: 
Peter Lutz 先生:

Mr. Peter Lutz.jpg

1966年生于德国。1994年毕业于德国斯图加特大学电气工程专业,获取硕士学位。1994年至2001年,在德国斯图加特大学的机床与制造单元控制工程研究所 (ISW) 工作,担任研究科学家,期间还兼任过欧洲研究项目OSACA (Open System Architecture for Controls within Automation Systems自动化系统内控制器的开放系统结构)项目经理和协调专员。

2001年至今,担任 Sercos 国际协会执行主席,以及 Sercos 技术工作组筹划指导委员会主席。同时,他还担任多个国际和国内的标准化委员会的委员,例如:IEC SC65C (数字通信 IEC SC22G (Adjustable speed electric drive systems incorporating semiconductor power converters,带有半导体电源转换器的可调速电气传动系统)

第 2 部分: 
Gunther May 博士:

Dr. Gunther May.jpg

Gunther May 博士是位于德国劳尔(Lohr)的博世力士乐公司的自动化与电气业务单元的工程总监。他在目前的职位上,领导着一个为工业产品提供通信技术并为电动伺服驱动器等工业执行器开发固件的部门。在此之前,他带领了一个开发团队,开发了 Sercos 软主站和公共 Sercos 主站(CoSeMa)库等软件产品。在加入博世力士乐公司之前,他是德国 Brunswick 科技大学通信技术研究所的研究员。他在该大学获得信息技术专业的硕士和博士学位。

培训费 (包括培训费、资料费、培训证书和午餐所需费用):

19,800 元人民币/人 (为保证培训效果和质量,每期培训班最多15人); 

  • 2018年2月28日之前支付培训费的学员,享受8折优惠 ,

  • Sercos 亚洲协会的高级会员,享受8折优惠, 

  • Sercos 亚洲协会的全权会员,享受5折优惠, 

  • 同一单位的第2名学员,享受9折优惠,

  • 同一单位的第3名学员,享受8折优惠,

  • 同一单位的第4名学员,享受7折优惠,

  • 同一单位的第5名学员,享受6折优惠,

  • 同一单位的第6名学员,享受5折优惠,

以上优惠可叠加。

培训事物咨询:

如果您对培训有任何疑问或要求,请来信、来电咨询:

电邮:sercos@cameta.org.cn ,astrid_wang@cameta.org.cn 

电话:(86 10)82285783, 18513558495, 13681039588

联系人:王锡俊


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